典型文献
一种机器视觉巡线避障小车的设计
文献摘要：
提出了一种基于STM32f103rct6嵌入式微处理器的图像识别智能小车模型,可应用于勘测领域.通过摄像头进行信息采集和图像识别,配合小车液晶监控系统,能够实时接收搭载的OV7670摄像头传输的二值化处理后的视频和图像,对前方路径情况进行监控.同时,为避免小车行驶过程中发生碰撞,利用超声波技术测距避障.经过实际的调试和运行,结果表明小车系统能较好地执行完成视觉巡线和自动避障任务.
文献关键词：
智能小车;图像二值化处理;超声波检测
中图分类号：
作者姓名：
欧寒芝;匡盈霏;丁慧玉;陈慧;龙慧
作者机构：
长沙师范学院 信息科学与工程学院,湖南 长沙 400100
文献出处：
引用格式：
[1]欧寒芝;匡盈霏;丁慧玉;陈慧;龙慧-.一种机器视觉巡线避障小车的设计)[J].电脑与信息技术,2022(02):13-17
A类：
STM32f103rct6
B类：
机器视觉,巡线,避障小车,嵌入式微处理器,图像识别,智能小车,车模,勘测,摄像头,信息采集,和图像,液晶,监控系统,搭载,OV7670,前方,车行,行驶过程,超声波技术,测距,小车系统,自动避障,图像二值化处理,超声波检测
AB值：
0.378595
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
