典型文献
基于脑电信号和肌电信号协同控制的智能小车系统
文献摘要:
智能轮椅能有效提高行动不便者在日常生活中的活动能力和自理能力, 但目前智能轮椅的控制方案往往存在着控制动作困难, 响应速度慢等难题. 针对这一情况, 本文结合现有生物电机械接口技术和设备控制技术, 提出一套基于脑电信号和肌电信号协同控制的设备控制方案, 该方案允许用户仅通过4种简单的头部动作, 即使用眨眼、左咬合、右咬合和专注这4个动作控制设备前进、后退、停止、左右转向和速度状态. 实验结果表明, 该套控制方案能够有效应用于控制智能小车进行日常运动功能, 且具有较高的控制准确率和较快的控制响应速度.
文献关键词:
脑电信号;肌电信号;协同控制;智能小车
中图分类号:
作者姓名:
叶耀光;黄一帆;杨富宙;刘捷;潘家辉
作者机构:
华南师范大学 软件学院, 佛山 528225
文献出处:
引用格式:
[1]叶耀光;黄一帆;杨富宙;刘捷;潘家辉-.基于脑电信号和肌电信号协同控制的智能小车系统)[J].计算机系统应用,2022(03):75-84
A类:
B类:
脑电信号,肌电信号,协同控制,智能小车,小车系统,智能轮椅,高行,行动不便,活动能力,自理能力,控制方案,控制动作,响应速度,速度慢,生物电,机械接口,接口技术,技术和设备,设备控制,眨眼,咬合,控制设备,后退,右转,速度状态,有效应用,运动功能,控制响应
AB值:
0.38563
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