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一种基于LSD改进的室内直线特征匹配算法
文献摘要：
由于室内长廊等弱纹理场景下点特征匹配效果差,线特征匹配成为了特征匹配研究领域新的热点.现有线特征匹配算法如LSD在弱纹理场景下表现不佳,提取了大量无效特征如重复描述的线特征、断连的线特征、长度过短无法参与匹配的线特征.为此,本文针对LSD进行研究改进,提出了Light-LSD,改进了特征重复、特征断连、特征过短等问题.实验结果表明,在弱纹理场景下Light-LSD可以剔除大量无效特征,使总特征数量减少60％,提高算法整体运行效率.Light-LSD对于SLAM等依赖特征匹配等技术有很大研究价值.
文献关键词：
特征提取;线特征;特征匹配
中图分类号：
作者姓名：
李玉峰;张宸
作者机构：
沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳 110000
文献出处：
引用格式：
[1]李玉峰;张宸-.一种基于LSD改进的室内直线特征匹配算法)[J].现代计算机,2022(09):15-21
A类：
B类：
LSD,直线特征,特征匹配算法,长廊,弱纹理,点特征,配成,有线,断连,Light,特征数,SLAM,赖特,大研
AB值：
0.273866
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