典型文献
基于SolidWorks的虚拟装配路径规划研究
文献摘要：
在机械产品制造过程中,装配工作占有重要的地位,其成本可以占到制造成本的30％—50％.装配工作对产品的最终质量也有很大影响.虚拟装配可以提前模拟装配过程,对保障装配质量和最终产品质量有着重要的意义,机械手臂的应用也使得装配工作更可控.本文基于SolidWorks三维模型设计软件,利用SolidWorks提供的API接口,通过.NET编程语言控制机械手臂,对产品零件进行装配模拟、碰撞干涉检查和机械手臂运动空间路径规划,最终生成机械手臂装配最优路径,大大减少了人工对机械手臂运动的调试工作,提高了产品的最终质量,对加速制造业发展具有重要意义.
文献关键词：
虚拟装配;六自由度机械手臂;包围盒;蚁群算法
中图分类号：
作者姓名：
张鹏;仲梁维;张泽南
作者机构：
上海理工大学机械工程学院,上海 200093
文献出处：
引用格式：
[1]张鹏;仲梁维;张泽南-.基于SolidWorks的虚拟装配路径规划研究)[J].软件工程,2022(03):17-22
A类：
六自由度机械手臂
B类：
SolidWorks,虚拟装配,装配路径,路径规划,规划研究,机械产品,产品制造,制造过程,装配工作,占到,制造成本,装配过程,装配质量,模型设计,设计软件,API,NET,编程语言,语言控制,控制机,零件,行装,配模,干涉检查,检查和,手臂运动,运动空间,终生,最优路径,大大减少,试工,制造业发展,包围盒,蚁群算法
AB值：
0.389336
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