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基于三基站协同的工业机器人动态轨迹测量方法
文献摘要：
工业机器人轨迹特性是衡量其运动性能的14个关键指标之一.针对工业机器人动态轨迹测量中姿态数据测量时间长、时序对齐计算复杂度大的问题,提出基于三基站协同的工业机器人动态轨迹测量方法.实验结果表明,与基于单基站的工业机器人动态轨迹测量方法相比,本文提出的方法不仅可以减少近2/3的测量时间,而且可以显著提升工业机器人动态轨迹测量精度.
文献关键词：
工业机器人;三基站;动态轨迹;性能测量
中图分类号：
作者姓名：
刘旭东;陈章位;王直荣;张翔
作者机构：
常州检验检测标准认证研究院;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;杭州电子科技大学计算机学院
文献出处：
引用格式：
[1]刘旭东;陈章位;王直荣;张翔-.基于三基站协同的工业机器人动态轨迹测量方法)[J].计量与测试技术,2022(07):62-65
A类：
三基站
B类：
工业机器人,动态轨迹,轨迹测量,机器人轨迹,运动性能,关键指标,数据测量,时序对齐,计算复杂度,单基站,测量精度,性能测量
AB值：
0.232473
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