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多基站激光跟踪仪协同测量的误差影响因素研究
文献摘要：
激光跟踪仪由于精度高、测量范围大、可多维测量等优势被广泛用于工业机器人的性能测量中.常规的大型设备位置尺寸测量,单基站激光跟踪仪便可以满足需求,然而在对双臂机器人、多机器人联动系统等复杂对象进行测量时,单基站激光跟踪仪不能满足同步实时测量的要求,需要采用多基站激光跟踪仪进行协同转站测量.从多基站激光跟踪仪测量的原理出发,开展多基站激光跟踪仪协同测量的误差影响因素研究,分析不同影响因素对于测量误差的影响,并通过仿真实验对比了最小二乘法、SVD分解法及四元数求解法三种方法对坐标转换的解算精度,对今后多基站激光跟踪仪测量系统的推广应用有一定的指导意义.
文献关键词：
多基站;激光跟踪仪;协同测量;机器人性能测量;误差分析
中图分类号：
作者姓名：
尹瑞多;祖洪飞;陈章位;郭晓炜;严萍
作者机构：
浙江省计量科学研究院,杭州310018;浙江省市场监管测力与称重计量重点实验室,杭州310018;浙江理工大学,杭州310018;杭州亿恒科技有限公司,杭州310015;浙江龙宇智能科技有限公司,海宁314419
文献出处：
引用格式：
[1]尹瑞多;祖洪飞;陈章位;郭晓炜;严萍-.多基站激光跟踪仪协同测量的误差影响因素研究)[J].计量科学与技术,2022(11):12-15,52
A类：
机器人性能测量
B类：
多基站,激光跟踪仪,协同测量,误差影响因素,测量范围,工业机器人,大型设备,位置尺寸,尺寸测量,单基站,双臂机器人,多机器人,实时测量,转站,测量误差,实验对比,SVD,分解法,四元数,三种方法,坐标转换,测量系统,误差分析
AB值：
0.254423
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