典型文献
一种工业机器人实验教学装置的设计
文献摘要：
参照工业机器人结构模型,选用不同类型的电动机为执行器件,搭配高校常用的控制器,设计了一款以树莓派为主控制器的实验教学装置.该装置结合触摸屏、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、STM32及Arduino,实现对直流/交流伺服电动机、两相/三相步进电动机、总线舵机和数字舵机的驱动,促使学生既能掌握工业机器人基本结构和轨迹规划、运动学正逆解,又可以在该装置上实现多种类型电动机控制方法和多种控制器间通信模式.
文献关键词：
工业机器人;电动机;控制方法;通信模式
中图分类号：
作者姓名：
刘国浩
作者机构：
聊城大学东昌学院,聊城252000
文献出处：
引用格式：
[1]刘国浩-.一种工业机器人实验教学装置的设计)[J].现代制造技术与装备,2022(05):1-3
A类：
三相步进电动机
B类：
工业机器人,实验教学,教学装置,执行器,树莓派,主控制器,触摸屏,可编程逻辑控制器,Programmable,Logic,Controller,PLC,STM32,Arduino,伺服电动机,总线,舵机,基本结构,轨迹规划,运动学,正逆解,多种类型,电动机控制,间通信,通信模式
AB值：
0.372485
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