典型文献
基于视觉引导的工业机器人智能分拣生产线设计
文献摘要：
根据智能分拣生产线的工作流程和控制要求,提出了基于工业视觉、工业机器人、总控PLC和HMI的智能解决方案.通过工业视觉实时检测出物料的颜色、形状和位置信息,机器人依据物料的位置信息完成精准取料任务,PLC依据物料颜色和形状信息调度机器人将物料分拣至指定仓位.结论实践证明,该智能分拣生产线能够高效、稳定运行,可为企业的自动化水平提升提供参考.
文献关键词：
工业机器人;视觉;PLC;生产线
中图分类号：
作者姓名：
向艳芳;刘苗
作者机构：
湖南工业职业技术学院,长沙410208
文献出处：
引用格式：
[1]向艳芳;刘苗-.基于视觉引导的工业机器人智能分拣生产线设计)[J].成都航空职业技术学院学报,2022(03):66-68,81
A类：
B类：
视觉引导,工业机器人,人智,智能分拣,生产线设计,工业视觉,总控,PLC,HMI,智能解决方案,实时检测,位置信息,信息调度,调度机,物料分拣,仓位,自动化水平
AB值：
0.394438
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