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井下运输系统巡检机器人的应用研究
文献摘要：
目前,智能机器人的检测主要依靠磁路来实现最优路径规划和双向行走.此方法需要通过机器人的姿态来检查跑道,而且由于环境因素使跑道受损,跑道需要经常维护.由于人工负载和轨道损坏,机器人经常脱轨,无法正常前进.针对地下智能井下巡检机器人的不足,文章在提出地下智能井下巡检机器人技术的基础上,分析了悬挂式检测机的检测技术及应用研究,实现了井下智能机器人的无人检测模式.
文献关键词：
井下;运输系统;巡检机器人
中图分类号：
作者姓名：
韩存地;张碧川
作者机构：
陕西煤业化工集团,陕西 榆林 719000;曹家滩矿业有限公司,陕西 榆林 719000
文献出处：
引用格式：
[1]韩存地;张碧川-.井下运输系统巡检机器人的应用研究)[J].中国高新科技,2022(04):16-17
A类：
B类：
井下运输,运输系统,智能机器人,磁路,最优路径规划,跑道,脱轨,智能井,井下巡检机器人,机器人技术,悬挂式,检测机,技术及应用,检测模式
AB值：
0.28358
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