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壁面爬行机器人的研究现状与发展趋势
文献摘要：
随着全球制造业逐渐智能化,作为高空极限作业的自动化机械装置,壁面爬行机器人愈受重视,并在多个领域得到广泛应用.文章基于近年来国内外关于壁面爬行机器人的发展现状和研究成果,总结分析壁面爬行机器人的吸附方式、运动方式、相互适应性等关键技术和难点,提出未来壁面爬行机器人的发展趋势.
文献关键词：
壁面爬行机器人;发展现状;关键技术;发展趋势
中图分类号：
作者姓名：
李宗兴;袁安康;张学武;刘轩;贺静思;舒政捷
作者机构：
石河子大学 机械电气工程学院,新疆 石河子 832003
文献出处：
引用格式：
[1]李宗兴;袁安康;张学武;刘轩;贺静思;舒政捷-.壁面爬行机器人的研究现状与发展趋势)[J].科技创新与应用,2022(18):71-74
A类：
壁面爬行机器人
B类：
现状与发展趋势,自动化机械,机械装置,受重,人的发展,运动方式,相互适应
AB值：
0.13546
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