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典型文献
基于表面肌电信号的智能康复技术
文献摘要:
作为近年来新兴的康复技术手段,基于表面肌电(Surface Electromyograph,sEMG)信号的智能康复技术,能够有效地支撑量化诊断和康复疗效客观评估,并辅助康复机器人实现安全、自然的人机交互.本文旨在总结sEMG信号在智能康复技术领域中的研究现状,并对未来技术发展进行了展望.首先,介绍了sEMG信号在量化诊断/康复疗效评估、智能假肢,以及康复辅助机器人中的应用.然后,从智能评估、运动意图,以及人机交互控制策略三个方面对基于sEMG的智能康复关键技术进行综述.最后,从鲁棒性、便携性,以及可解释性三个方面分析了现有研究的局限性,并对基于sEMG信号的智能康复技术进行了展望.基于sEMG信号的智能康复技术有望深入推动康复医疗的创新发展.
文献关键词:
智能康复;表面肌电信号;量化诊断;意图识别;疗效评估
作者姓名:
张松;游煜根;林家能;王鸿鹏;秦岩丁;韩建达;于宁波
作者机构:
南开大学 人工智能学院,天津 300350;南开大学 机器人与信息自动化研究所,天津 300350;天津市智能机器人技术重点 实验室,天津 300350
文献出处:
引用格式:
[1]张松;游煜根;林家能;王鸿鹏;秦岩丁;韩建达;于宁波-.基于表面肌电信号的智能康复技术)[J].人工智能,2022(03):34-43
A类:
Electromyograph
B类:
表面肌电信号,智能康复,康复技术,Surface,sEMG,地支,量化诊断,康复疗效,客观评估,辅助康复,康复机器人,人机交互,技术领域,未来技术,疗效评估,智能假肢,智能评估,运动意图,交互控制,复关,便携性,可解释性,康复医疗,意图识别
AB值:
0.293038
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