典型文献
面向共融机器人的交互意图理解与机器人主动舒适交互
文献摘要：
与人共融的服务机器人工作在复杂的非结构化动态环境下,需要长时间与人共处并与多种对象进行交互,而其服务对象又大多未经机器人操作相关培训.因此,相比于现有服务机器人系统的孤立或单向交互模式,新一代服务机器人在非结构化动态环境的适应性、各类场景理解的准确性、人机交互的安全性与舒适性等方面存在更为严苛的技术需求与应用挑战.本文聚焦"高动态""重交互""强差异"和"难量化"人机共融复杂场景下的多模态感知、一体化理解、主动舒适交互与机器人行为评价等关键共性人机共融技术,讨论构建适用于与人共融的动态、不确定环境和非特定交互任务的机器人系统,以期逐步实现新一代服务机器人从被动避让到主动服务的实质性转变,推动先进机器人技术同现代服务业的深度融合.
文献关键词：
共融机器人;人机交互意图;多模态感知;一体化理解;机器人主动舒适交互;机器人行为评价
中图分类号：
作者姓名：
孙月;吴仕超;刘景泰
作者机构：
南开大学 人工智能学院,天津 300350;南开大学 机器人与信息自动化研究所,天津 300350;天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300350
文献出处：
引用格式：
[1]孙月;吴仕超;刘景泰-.面向共融机器人的交互意图理解与机器人主动舒适交互)[J].人工智能,2022(03):113-122
A类：
共融机器人,机器人主动舒适交互,一体化理解,机器人行为评价,人机交互意图
B类：
意图理解,服务机器人,非结构化,动态环境,共处,服务对象,机器人操作,相关培训,机器人系统,交互模式,场景理解,舒适性,严苛,技术需求,应用挑战,高动态,人机共融,复杂场景,多模态感知,不确定环境,非特,避让,主动服务,先进机器人,机器人技术,同现,现代服务业
AB值：
0.277977
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