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机器人自动轴孔装配研究进展
文献摘要：
轴孔装配是加工制造业常见的一类操作任务.基于工业机器人研究轴孔自动装配,对于机器人在装配领域的应用具有重要价值.对于高精密和形状复杂的零件,高效可靠的轴孔装配仍然具有很大挑战性.基于此,从控制的角度对机器人自动轴孔装配进行了全面梳理.首先,介绍了机器人自动轴孔装配过程.然后,在对基于传统模型的装配控制进行论述的基础上,对新兴的基于学习的智能装配控制进行了讨论,重点阐述了模仿学习和强化学习在机器人自动装配中的应用.传统方法与人工智能方法的结合,将为机器人自动轴孔装配注入新的活力,将成为未来的重要发展趋势.
文献关键词：
轴孔装配;智能机器人;模仿学习;强化学习;技能学习
中图分类号：
作者姓名：
徐德;秦方博
作者机构：
中国科学院自动化研究所,北京 100190
文献出处：
引用格式：
[1]徐德;秦方博-.机器人自动轴孔装配研究进展)[J].智能科学与技术学报,2022(02):200-211
A类：
B类：
轴孔装配,加工制造业,工业机器人,自动装配,高精密,零件,高效可靠,面梳,装配过程,传统模型,智能装配,模仿学习,强化学习,人工智能方法,智能机器人,技能学习
AB值：
0.263829
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