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基于多传感器融合的机器人压缩感知图像处理方法
文献摘要：
针对机器人多传感器目标的快速感知问题,该文提出基于多传感器融合的机器人压缩感知图像处理方法.利用机器人内置的多个传感器设备,采集具有稀疏特性的压缩感知图像.利用多传感器融合技术,从像素、特征和决策3个方面融合初始压缩感知图像.经过压缩感知图像亮度与饱和度修正、噪声抑制以及图像增强3个步骤,完成对机器人压缩感知图像的处理,并以可视化的形式输出.经过与传统图像处理方法的对比得出结论,优化设计处理方法得出图像的信噪比提高了 824.85 dB,由此证明优化设计方法得出的图像处理结果质量更高.
文献关键词：
多传感器融合;机器人;压缩图像;感知图像;图像处理
中图分类号：
作者姓名：
顾凌云
作者机构：
上海冰鉴信息科技有限公司,上海200120
文献出处：
引用格式：
[1]顾凌云-.基于多传感器融合的机器人压缩感知图像处理方法)[J].自动化与仪表,2022(12):39-43
A类：
B类：
多传感器融合,压缩感知,感知图像,内置,稀疏特性,融合技术,像素,过压缩,图像亮度,噪声抑制,图像增强,比得,出图,dB,由此证明,优化设计方法,处理结果,压缩图像
AB值：
0.246381
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