典型文献
面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法
文献摘要：
针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法.首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒多源融合导航算法;最后,通过仿真实验证明智能电网仿真平台和鲁棒多源导航算法的有效性,为后续研究奠定了基础.
文献关键词：
高逼真仿真平台;巡检机器人;多传感器融合;传感器仿真;融合定位
中图分类号：
作者姓名：
文刚;夏宋鹏程;周仿荣;张辉;潘浩;曹俊;高振宇;刘亚东
作者机构：
云南电网有限责任公司电力科学研究院,云南昆明 650217;上海交通大学,上海 200240;云南电网有限责任公司,云南昆明 650051
文献出处：
引用格式：
[1]文刚;夏宋鹏程;周仿荣;张辉;潘浩;曹俊;高振宇;刘亚东-.面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法)[J].智慧电力,2022(04):110-116
A类：
高逼真仿真平台
B类：
巡检机器人,多源融合,鲁棒定位,仿真方法,机器人导航,导航定位,定位算法,系统安全,潜在风险,出面,虚幻引擎,算法测试,智能电网,电网仿真,一致性检验,融合导航算法,明智,多传感器融合,传感器仿真,融合定位
AB值：
0.317195
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