典型文献
基于CANopen的汽车电子制动试验台控制研究
文献摘要：
为了提高试验台的电气连接及控制独立性,针对智能底盘中电子制动控制系统硬件在环仿真测试对制动液压试验台的集成需求,提出基于CANopen通信方式实现试验台控制.分析CANopen通信和驱动器子协议的对象字典及CANopen通信报文格式,详述了伺服驱动器各状态之间的转化关系及三种控制模式下过程数据对象(PDO)映射报文的设置.利用硬件在环系统、伺服驱动器及电动缸总成构成硬件在环仿真测试系统平台,基于Matlab/Simulink实现基于CANopen通信的伺服电动缸通信映射以及位置、速度、扭矩三种模式下的闭环控制模型.试验结果表明,利用CANopen通信实现伺服电动缸的控制响应速度快、可重复性高、精度高,通过将制动踏板开度信号和整车模型进行关联,可以很好地实现多种复杂工况的台架试验.
文献关键词：
电子控制;制动系统;硬件在环;液压试验台;CANopen
中图分类号：
作者姓名：
李占旗;王述勇;王剑飞
作者机构：
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津 300300
文献出处：
引用格式：
[1]李占旗;王述勇;王剑飞-.基于CANopen的汽车电子制动试验台控制研究)[J].汽车实用技术,2022(22):118-123
A类：
电子制动控制系统
B类：
CANopen,汽车电子,制动试验,电气连接,底盘,盘中,系统硬件,硬件在环仿真,制动液,液压试验台,通信方式,字典,信报,报文格式,详述,伺服驱动器,转化关系,控制模式,下过,过程数据,数据对象,PDO,硬件在环系统,电动缸,总成,仿真测试系统,系统平台,Matlab,Simulink,伺服电,扭矩,三种模式,闭环控制,控制模型,通信实现,控制响应,响应速度快,可重复性,制动踏板开度,整车模型,复杂工况,台架试验,电子控制,制动系统
AB值：
0.378466
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