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基于工程车辆应急制动系统的应用研究
文献摘要：
露天矿区封闭场景下的无人驾驶工程车行车过程中,当主制动EBS系统出现致命故障时,EBS系统执行失效即不受减速度指令控制,车辆安全无法得到保障;本文提出了一种应急制动系统并在工程车辆上得到了实施及应用,应急制动系统启动后,可替代行车制动(EBS)执行无人驾驶系统制动命令实现行车过程紧急制动动作;实际运行结果表明,应急制动具备紧急时刻无人驾驶运行安全保障功能.
文献关键词：
露天矿区;工程车;应急制动;无人驾驶;致命故障
中图分类号：
作者姓名：
田兴春;牟均发;任宏亮;何银涛;王坚刚
作者机构：
西安主函数智能科技有限公司 陕西省西安市 710076
文献出处：
引用格式：
[1]田兴春;牟均发;任宏亮;何银涛;王坚刚-.基于工程车辆应急制动系统的应用研究)[J].时代汽车,2022(18):30-32
A类：
应急制动,致命故障
B类：
工程车辆,制动系统,露天矿区,车行,EBS,减速度,车辆安全,上得,系统启动,代行,行车制动,无人驾驶系统,统制,命令,紧急制动,动动,实际运行,运行安全,保障功能
AB值：
0.243302
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