典型文献
复杂海面环境下船舶航行最优路径规划数学模型
文献摘要：
以保障船舶安全航行为基础,以提升船舶续航能力为目的,研究复杂海面环境下船舶航行最优路径规划数学模型.利用概率路图法将船舶航行的、具有复杂海面环境特征的全局海域环境转换成离散空间,采用连接采样点获取离散空间若干条由初始点至目的点的路径,生成路线图.依照某船舶航行性能评价指标,构建航行路线图中的最优路径规划数学模型,考虑复杂海面环境设定地形与威胁约束、船舶转弯角度约束以及路径平滑度约束等.采用基于震荡型入侵野草优化算法求解数学模型,在所构建的路线图内获取一个符合标准的解向量,即最优路径规划结果.实验结果显示,该模型能够有效获取最优路径规划结果,以能耗最低为船舶航行性能评价指标时更利于船舶续航.
文献关键词：
复杂海面环境;最优路径规划;路线图;约束条件;野草优化算法
中图分类号：
作者姓名：
王俊彦
作者机构：
长春工业大学人文信息学院,吉林长春130122
文献出处：
引用格式：
[1]王俊彦-.复杂海面环境下船舶航行最优路径规划数学模型)[J].舰船科学技术,2022(21):59-62
A类：
复杂海面环境,入侵野草优化,野草优化算法
B类：
下船,船舶航行,最优路径规划,船舶安全航行,续航能力,路图,图法,环境特征,海域环境,转换成,采样点,若干条,初始点,路线图,性能评价指标,转弯,弯角,角度约束,路径平滑,震荡,解数,符合标准
AB值：
0.214757
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