典型文献
基于改进神经网络的船舶航行路径规划
文献摘要：
为提升船舶航行路径的经济性与安全性,提出改进神经网络的船舶航行路径规划方法.采用改进神经网络方法求解所建立船舶航行路径规划模型,选取修正线性单元ReLU函数替代原激活函数,选取梯度下降法更新神经网络权重,利用均方根反向传播算法优化神经网络,输出船舶航行路径规划结果.利用船舶航行路径规划结果实施碰撞检测,避免船舶航行路径出现碰撞.实验结果表明,该方法可以有效规划船舶航行路径,规划长度符合预期,未发生碰撞情况,满足船舶航行的经济性以及安全性需求.
文献关键词：
改进神经网络;船舶;航行;路径规划;梯度下降法;激活函数
中图分类号：
作者姓名：
许志远
作者机构：
大连海洋大学航海与船舶工程学院,辽宁大连116023
文献出处：
引用格式：
[1]许志远-.基于改进神经网络的船舶航行路径规划)[J].舰船科学技术,2022(14):57-60
A类：
B类：
改进神经网络,船舶航行,路径规划方法,神经网络方法,路径规划模型,正线,ReLU,激活函数,梯度下降法,反向传播算法,算法优化,优化神经网络,结果实,碰撞检测,划船,性需求
AB值：
0.229049
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