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适配多尺寸缸筒的机器人手爪机构的设计
文献摘要：
设计了一种适配多尺寸缸筒的机器人手爪机构,可以抓取多种直径及长度的缸筒零件.介绍了主要技术要求与技术难点,分析了主要结构与功能.通过实际验证,所设计的机器人手爪机构工作可靠,运转良好,具有推广价值.
文献关键词：
机器人;手爪;缸筒;设计
中图分类号：
作者姓名：
孙庭伟
作者机构：
北京航天斯达科技有限公司 北京 100076
文献出处：
引用格式：
[1]孙庭伟-.适配多尺寸缸筒的机器人手爪机构的设计)[J].机械制造,2022(04):4-6,29
A类：
B类：
多尺寸,缸筒,人手,手爪,抓取,零件,主要技术,技术难点,主要结构,结构与功能
AB值：
0.327779
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