典型文献
基于改进GA的多机舰面转运规划
文献摘要：
针对复杂环境下的多舰载机舰面同时转运避碰规划问题,提出基于遗传算法的路径规划方法.分析多机同时转运问题,设计目标函数和约束条件;建立舰载机碰撞检测计算公式、基于交通规则的等停策略和重规划策略、非均匀有理B样条(non-uniform ration B-spline,NURBS)平滑策略;通过遗传算法对不同数量舰载机同时转运场景进行仿真.仿真试验结果表明:该方法在复杂环境下能有效规划出转运路径,可靠性好、适航性强,能为多机舰面同时转运提供科学有效的决策方法.
文献关键词：
多舰载机;同时转运;遗传算法;非均匀有理B样条;交通流量
中图分类号：
作者姓名：
韩啸华;黄葵;朱兴动;范加利;王正
作者机构：
海军航空大学青岛校区舰面航空保障与场站管理系,山东 青岛 264001;海军航空大学岸防兵学院,山东 烟台266041
文献出处：
引用格式：
[1]韩啸华;黄葵;朱兴动;范加利;王正-.基于改进GA的多机舰面转运规划)[J].兵工自动化,2022(06):73-77,90
A类：
舰面转运,多舰载机,同时转运
B类：
GA,复杂环境,避碰,规划问题,路径规划方法,设计目标,和约,碰撞检测,交通规则,规划策略,非均匀,样条,uniform,ration,spline,NURBS,仿真试验,划出,适航性,决策方法,交通流量
AB值：
0.273829
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