典型文献
无人机红外自主巡检方法研究与应用
文献摘要：
无人机用于电力线路巡检可提高巡检效率和精度,节约运营成本.通过在无人机上搭载激光测距雷达和红外成像设备组成了输电线路巡检系统的硬件设备,在快速扩展随机树计算基础上开发了雷达避障算法,采用直方图均衡化的方法对系统红外图像进行处理,并在Android操作系统上开发了无人机巡检控制系统.应用结果表明,无人机在巡检时能够自动规避线路障碍,同时通过巡检影像能够清晰地看到线路缺陷,证明了该巡检方法的有效性和可行性.
文献关键词：
无人机;激光测距雷达;红外成像;巡检
中图分类号：
作者姓名：
陈剑涛;段春瑞;李翔
作者机构：
国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司,宁夏石嘴山753000
文献出处：
引用格式：
[1]陈剑涛;段春瑞;李翔-.无人机红外自主巡检方法研究与应用)[J].宁夏电力,2022(03):1-6
A类：
B类：
自主巡检,检方,机用,电力线路,巡检效率,节约运营成本,搭载,激光测距雷达,红外成像设备,设备组成,输电线路巡检,巡检系统,硬件设备,快速扩展随机树,避障算法,直方图均衡化,红外图像,Android,操作系统,无人机巡检,检控,自动规避,线路障碍
AB值：
0.365645
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