典型文献
基于载波相位差分技术的电力巡检无人机转运平台研究
文献摘要：
为了解决固定机巢由于兼容性差且投入成本高,不能有效推广应用,设计了一款无人机转运平台,实现了固定机巢的移动化.本转运平台采用载波相位差分技术定位,设计了导航算法进行路径规划,实现按照预设路线将无人机运送至指定地点,进行巡检作业;设计了无人机柔性归中装置,实现了无人机归中作业.经实验验证设计的无人机转运平台导航误差在±30 cm以内,可以持续运行5h.
文献关键词：
无人机巡检;转运平台;载波相位差分技术;导航
中图分类号：
作者姓名：
李宁;李波;马聪惠;郭瑞红;蒋学平
作者机构：
国网宁夏电力有限公司超高压公司,宁夏银川750011;合肥偌天电气科技发展有限公司,安徽合肥231131
文献出处：
引用格式：
[1]李宁;李波;马聪惠;郭瑞红;蒋学平-.基于载波相位差分技术的电力巡检无人机转运平台研究)[J].宁夏电力,2022(06):41-46
A类：
B类：
载波相位差分技术,电力巡检,巡检无人机,转运平台,平台研究,兼容性,投入成本,移动化,路径规划,机运,运送,送至,中装,持续运行,5h,无人机巡检
AB值：
0.236616
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