典型文献
基于改进的卡尔曼滤波无人机抗欺骗BDS导航方法
文献摘要：
无人机的BDS定位抗欺骗技术关系到无人机作业安全.无人机飞行作业具有高动态性,传统的定位解算不具备识别和处理欺骗信号的能力,并且测速结果会发散.本文针对无人机高动态性带来的定位发散和欺骗识别困难的问题,基于传统卡尔曼滤波定位模型,通过引入M-估计和消减因子来保证定位结果可靠收敛,从而建立了一种改进的卡尔曼滤波定位模型.仿真实验表明,在引入欺骗信号的情况下,基于改进的卡尔曼滤波模型性能稳定,并且具备抗欺骗的能力,可以有效地保证无人机飞行定位的准确性和稳定性.
文献关键词：
抗欺骗;无人机;BDS导航;改进卡尔曼滤波;M-估计;消减因子
中图分类号：
作者姓名：
王秀境;肖建华;刘岑俐;陈肖;杨诚
作者机构：
贵州电网有限责任公司凯里供电局,贵州 凯里556000
文献出处：
引用格式：
[1]王秀境;肖建华;刘岑俐;陈肖;杨诚-.基于改进的卡尔曼滤波无人机抗欺骗BDS导航方法)[J].电力大数据,2022(04):1-8
A类：
消减因子
B类：
抗欺骗,BDS,导航方法,无人机作业,作业安全,无人机飞行,飞行作业,高动态,定位解算,测速,发散,定位模型,定位结果,卡尔曼滤波模型,模型性能,改进卡尔曼滤波
AB值：
0.254358
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