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基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术
文献摘要：
为解决传统电力系统巡检效率慢、巡检精度差的问题,提出基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术.搭建云端控制协同平台,云服务器通过内网接入智能巡检系统,设计无人机巡检多线程定位模块,通过PC端接收图像坐标模块的坐标信息,显示模块通过云平台实现数据共享;划分图像中心点坐标并标记,利用高斯核函数提升像素分布集中程度;最后拟定无人机悬停点,通过云端控制协同平台判断所获得的巡检路线图像是否存在异常,实现自动驾驶智能巡检作业.实验证明:所提方法能够精确识别初始图像像素点为574×574的图像的边缘;巡检航线水平误差最大值为0.5 m,垂直误差最大值为1 m,且巡检航线的运动未出现偏离或者抖动现象.为实现电网可靠、安全的运行提供了一定的技术支持.
文献关键词：
云端控制;无人机;自动驾驶;智能巡检;图像识别
中图分类号：
作者姓名：
张虎;任欣元;张纪宾;刘岚;李彬
作者机构：
广东电网有限责任公司佛山供电局,广东佛山 528000;南方电网数字电网研究院有限公司,广东广州 510000
文献出处：
引用格式：
[1]张虎;任欣元;张纪宾;刘岚;李彬-.基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术)[J].电网与清洁能源,2022(05):42-48
A类：
B类：
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AB值：
0.333807
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