典型文献
基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法
文献摘要:
为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法.根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检.实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作.
文献关键词:
无人机;云端控制;智慧输电业务;输电线路巡检;全球定位系统
中图分类号:
作者姓名:
邵校嘉;屈勇;陈铸成;李彬;刘岚
作者机构:
中国南方电网佛山供电局输电管理所,广东佛山 528226;广东电网有限责任公司佛山南海供电局,广东佛山 528299;南方电网数字电网研究院有限公司,广东广州 510000
文献出处:
引用格式:
[1]邵校嘉;屈勇;陈铸成;李彬;刘岚-.基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法)[J].电网与清洁能源,2022(04):54-60
A类:
智慧输电业务
B类:
云端控制,检方,高效安全,智能化设计,建立系统,系统整体,整体架构,建管,数据协作,功能模块,空间变换,塔杆,地球模型,坐标系统,系统转换,全球定位系统,惯性导航系统,别输,集输,实景模型,基础架构,抗干扰性能,精准高效,输电线路巡检
AB值:
0.217567
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