典型文献
自然资源离散监测图斑无人机航线规划方法研究
文献摘要：
针对传统自然资源监测过程中因图斑形态各异、离散分布而导致的人工外业举证核查耗时、监测难问题,该文探索旋翼无人机监测新途径,以提高监测效率.首先提出离散图斑航线规划骨架点提取方法,在线模拟无人机拍摄像片所组成的全覆盖场景,对模拟像片进行精简,提取剩余模拟像片质心点作为骨架点(即航飞点);其次,提出顾及贪心机制的遗传算法,优化遗传算法的初始种群,最终得出无人机最优航飞路径;最后,以江苏省部分区域自然资源监测图斑为研究数据,实地开展对比试验.结果表明,该文所提算法相比传统航线规划方法,可节约无人机采集时间近60％、同区域减少像片数量近72.4％、节约存储量近44.6％,解决了离散图斑整体区域的航线规划问题,提高了无人机的监测效率,保证监测区域全覆盖,节省人力物力.
文献关键词：
航线规划;遗传算法;方案优化;混合形态;自然资源监测;无人机;离散区域
中图分类号：
作者姓名：
韩佩佩;周鑫鑫;戚知晨;阮婧;祁浩然;吴长彬
作者机构：
南京师范大学 地理科学学院,南京 210023;南京邮电大学 地理与生物信息学院,南京 210023;南京国图信息产业有限公司,南京 210036
文献出处：
引用格式：
[1]韩佩佩;周鑫鑫;戚知晨;阮婧;祁浩然;吴长彬-.自然资源离散监测图斑无人机航线规划方法研究)[J].测绘科学,2022(11):121-129
A类：
离散区域
B类：
图斑,航线规划方法,自然资源监测,监测过程,形态各异,外业举证,核查,旋翼无人机,无人机监测,出离,线模,像片,覆盖场景,拟像,精简,余模,质心,顾及,贪心,心机,优化遗传算法,初始种群,研究数据,机采,采集时间,存储量,规划问题,证监,省人力,人力物力,方案优化,混合形态
AB值：
0.326588
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