典型文献
一种无人机地理视频影像实时拼接方法
文献摘要:
为了满足应急测绘对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)视频影像快速处理需求,提出了一种无人机地理视频影像实时拼接方法.采用基于时间标识索引的线性拟合方法实现视频地理编码,并依据地理编码信息及重叠度要求实现关键帧的实时提取;采取基于四叉树的FAST角点均匀提取策略从而解决特征点分布不均匀的问题,同时提高多项式几何纠正的精度;以卫星和航空正射影像为基准影设计了2组试验,分析试验结果并统计了各步骤耗时情况.试验结果表明,在视频帧与基准影像分辨率、时相相近条件下,该方法可获取较好的拼接结果并能够满足实时性要求,可用于应急测绘、动态监测等领域.
文献关键词:
无人机;地理视频;均匀提取;多项式几何纠正;实时拼接
中图分类号:
作者姓名:
王鹏生;刘排英;贺少帅;孙亮
作者机构:
石家庄铁路职业技术学院, 河北石家庄 050041;航天空气动力技术研究院, 北京 100074
文献出处:
引用格式:
[1]王鹏生;刘排英;贺少帅;孙亮-.一种无人机地理视频影像实时拼接方法)[J].无线电工程,2022(12):2203-2210
A类:
多项式几何纠正
B类:
地理视频,实时拼接,拼接方法,应急测绘,Unmanned,Aerial,Vehicle,UAV,快速处理,时间标识,索引,线性拟合,拟合方法,地理编码,编码信息,重叠度,求实,实现关键,关键帧,实时提取,四叉树,FAST,角点,均匀提取,提取策略,特征点,分布不均匀,航空正射影像,视频帧
AB值:
0.409366
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