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典型文献
联合对数极坐标描述与位置尺度特征的无人机影像匹配算法
文献摘要:
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像提取的同名点数量较少,从而影响影像间位姿信息的计算,导致影像拼接错位、平差解算不严密甚至失败等问题,提出了 一种联合对数极坐标描述与位置尺度特征的匹配算法.首先,建立高斯多尺度影像集合进行特征点提取;其次,采用对数极坐标进行描述子构建,建立适合UAV影像特征的描述子;然后,通过位置和尺度约束的距离匹配函数进行特征匹配;最后,通过模式搜索和快速样本共识方法剔除粗差后完成同名点提取.将四旋翼UAV获取的影像作为实验数据,与SIFT(scale invariant feature transform)算法和 SAR-SIFT(synthetic aperture radar-SIFT)算法进行了 影像匹配的对比实验.结果表明,所提算法可以较好地提取UAV影像的同名点对.
文献关键词:
无人机影像;特征提取;对数极坐标描述子;位置尺度距离匹配;精度检验
作者姓名:
姚永祥;段平;李佳;王云川
作者机构:
云南师范大学地理学部,云南 昆明,650500;武汉大学遥感信息工程学院,湖北 武汉,430079
引用格式:
[1]姚永祥;段平;李佳;王云川-.联合对数极坐标描述与位置尺度特征的无人机影像匹配算法)[J].武汉大学学报(信息科学版),2022(08):1271-1278
A类:
对数极坐标描述子,位置尺度距离匹配
B类:
尺度特征,无人机影像,影像匹配,匹配算法,unmanned,aerial,vehicle,UAV,影像提取,同名点,位姿,影像拼接,接错,不严,特征点提取,影像特征,过位,尺度约束,特征匹配,模式搜索,粗差,四旋翼,SIFT,scale,invariant,feature,transform,SAR,synthetic,aperture,radar,精度检验
AB值:
0.371899
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