典型文献
一种稳健的无人机影像三维重建方法
文献摘要：
针对传统摄影测量理论对航线规划、飞行姿态、影像重叠等航摄条件要求高,无人机高效保障优势不明显的问题,本文借助计算机视觉理论,提出了一种稳健的运动恢复结构(SFM)技术.首先,利用李代数旋转平均方法,将空间旋转关系的矩阵表达形式转换为向量的线性表达形式;然后,在最小二乘平差之前,引入L1范数进行迭代初值优化,求解全局一致性旋转参数;最后,将位移和旋转参数的坐标系进行统一,实现匹配点三维坐标计算.试验结果表明,本文基于全局式SFM的无人机影像三维重建技术较传统摄影测量方法解算精度更高,三维点云重建效果更佳.在差分GPS摄站坐标辅助的光束法平差下,点位测量精度优于0.3 m;在不同航线布设条件下,影像解算的成功率均可达100％.
文献关键词：
全局式SFM;三维重建;李代数;最小二乘;对地定位
中图分类号：
作者姓名：
于广瑞;刘兴春;时春霖;王智超
作者机构：
61206部队,北京100042;32023部队,辽宁大连116023;信息工程大学,河南郑州450001
文献出处：
引用格式：
[1]于广瑞;刘兴春;时春霖;王智超-.一种稳健的无人机影像三维重建方法)[J].测绘通报,2022(06):76-81
A类：
航线布设
B类：
无人机影像,重建方法,统摄,摄影测量,航线规划,飞行姿态,航摄,计算机视觉,运动恢复结构,SFM,李代数,旋转平均,转关,表达形式,线性表达,L1,范数,初值优化,全局一致性,坐标系,三维坐标,坐标计算,三维重建技术,三维点云重建,GPS,光束法平差,差下,测量精度,对地定位
AB值：
0.403476
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