典型文献
相机运动误差补偿的无人机视觉位移测量方法
文献摘要：
针对无人机悬停测量过程中是一个非稳定平台,使得位移测量结果中包含了目标本身的真实位移和相机运动所引起的测量误差问题.为削弱其影响,该文对相机运动所引起的位移测量误差进行分析,并提出一种对监测目标和固定参考目标没有强位置依赖、适用性更好的相机运动改正方法.在室内4m距离测试中,相机运动误差改正率可达87.8％,位移测量精度可达0.5 mm;室外15m距离测试中,相机运动误差改正率可达90.18％,位移测量精度可达2.2 mm.基于室内、室外实验结果表明:该方法能有效改正无人机运动所引起的相机运动误差,验证了无人机视觉位移测量技术的有效性和可靠性.
文献关键词：
无人机;相机运动;目标检测;位移测量
中图分类号：
作者姓名：
叶绎超;戴吾蛟;张云生;邢磊;黄星雨
作者机构：
中南大学地球科学与信息物理学院,长沙 410083;湖南省精密工程测量与形变灾害监测重点实验室,长沙 410083
文献出处：
引用格式：
[1]叶绎超;戴吾蛟;张云生;邢磊;黄星雨-.相机运动误差补偿的无人机视觉位移测量方法)[J].测绘科学,2022(11):113-120
A类：
B类：
相机运动,运动误差,误差补偿,无人机视觉,悬停,稳定平台,测量误差,4m,误差改正,测量精度,15m,位移测量技术,目标检测
AB值：
0.196595
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