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典型文献
DGMM加权混合滤波RSSI室内定位算法
文献摘要:
针对典型的接收信号强度指示(RSSI)测距定位精度较低且不稳定的问题,提出一种基于狄克逊检验法高斯均值中值(DGMM)加权混合滤波RSSI的高斯牛顿定位算法.采用狄克逊检验法剔除观测信号异常值,接着对近似高斯分布的信号值进行加权混合滤波处理,最后利用高斯牛顿迭代求解目标点坐标.实验结果表明,经过DGMM加权混合滤波处理RSSI后,定位的平均点位误差为1.523 m,定位精度优于单一滤波且更稳定.
文献关键词:
室内定位;加权混合滤波;高斯牛顿法;接收信号强度指示
作者姓名:
张永恒;陈红华;郭语;聂舜启
作者机构:
南京林业大学 土木工程学院,南京 210037;东华理工大学 江西省数字国土重点实验室 南昌 330013
文献出处:
引用格式:
[1]张永恒;陈红华;郭语;聂舜启-.DGMM加权混合滤波RSSI室内定位算法)[J].导航定位学报,2022(03):25-30
A类:
DGMM,加权混合滤波
B类:
RSSI,室内定位算法,接收信号强度指示,测距定位,定位精度,狄克逊检验法,中值,观测信号,异常值,高斯分布,信号值,滤波处理,高斯牛顿迭代,迭代求解,标点,点位误差,更稳,高斯牛顿法
AB值:
0.210729
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