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顾及双程声径的常梯度声线跟踪水下定位算法
文献摘要：
高精度水下声学定位通常采用声线跟踪定位算法,但传统的声线跟踪方法一般针对单程声径进行声线弯曲改正,未能顾及船载换能器在声信号往返过程中发生的位移,导致海底应答器定位解算时引入系统性偏差,从而降低海底点定位精度.针对此问题,本文提出一种顾及双程声径的分层常梯度声线跟踪水下定位算法.该方法结合水下声信号实际传播路径,根据换能器在声信号发射和接收时刻的位置,构建双程声径水下定位模型,采用顾及双程声径的分层常梯度声线跟踪算法进行解算.采用圆走航观测与交叉十字观测的海上实测数据对方法进行了验证,结果表明,本文方法能显著提高水下定位精度.
文献关键词：
水下声学定位;双程声径;声速剖面;最小二乘法;声线跟踪
中图分类号：
作者姓名：
闫凤池;王振杰;赵爽;聂志喜;孙振;李伟嘉
作者机构：
中国石油大学(华东) ,山东青岛266580
文献出处：
引用格式：
[1]闫凤池;王振杰;赵爽;聂志喜;孙振;李伟嘉-.顾及双程声径的常梯度声线跟踪水下定位算法)[J].测绘学报,2022(01):31-40
A类：
双程声径,水下定位算法
B类：
顾及,常梯度声线跟踪,水下声学定位,跟踪定位,跟踪方法,单程,改正,船载,换能器,声信号,往返,海底,应答器,定位解算,系统性偏差,底点,点定,定位精度,结合水,传播路径,信号发射,定位模型,跟踪算法,走航观测,声速剖面
AB值：
0.232415
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