典型文献
双频Android手机GPS/BDS伪距单点定位增强方法与性能评估
文献摘要：
针对双频GNSS手机不同运动状态下的定位性能,从原始观测值质量入手进行分析,设计并比较了多种定位算法的有效性.首先,采集了华为mate30、荣耀20pro、小米10三款双频手机的原始观测数据,从DOP值、信噪比、伪距残差等方面对观测数据质量进行了分析评估.其次,设计了静态和动态实验,利用最小二乘法(LSM)、加权最小二乘法(WLS)(高度角定权、信噪比定权)、Kalman滤波法进行单点定位解算.静态测试结果表明,基于LSM的三款手机定位精度在E、N方向上分别优于2.04m和2.24m,信噪比定权相比高度角定权可使平面定位精度平均提高8.5％;动态测试结果表明,Kalman滤波可有效提高精度性能,平面定位精度平均提高7.2％,但三款手机的动态测试表现明显低于静态测试.
文献关键词：
单点定位;GPS/BDS;高度角定权;信噪比定权;Kalman滤波
中图分类号：
作者姓名：
崔均烨;宁一鹏;米宏志;柴大帅;姚国标;桑文刚
作者机构：
山东建筑大学测绘地理信息学院,济南250101
文献出处：
引用格式：
[1]崔均烨;宁一鹏;米宏志;柴大帅;姚国标;桑文刚-.双频Android手机GPS/BDS伪距单点定位增强方法与性能评估)[J].导航定位与授时,2022(01):126-133
A类：
mate30,20pro,信噪比定权
B类：
双频,Android,GPS,BDS,伪距单点定位,定位增强,增强方法,性能评估,GNSS,运动状态,定位性能,观测值,定位算法,华为,荣耀,小米,三款,DOP,伪距残差,观测数据质量,分析评估,动态实验,LSM,加权最小二乘法,WLS,高度角定权,Kalman,定位解算,静态测试,定位精度,04m,24m,权相,平面定位,动态测试,提高精度,试表,于静
AB值：
0.363597
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