典型文献
基于深度约束的超短基线声速改正方法
文献摘要：
针对超短基线定位系统(USBL)定位时,声速易受海洋环境以及深度影响,严重影响超短基线定位精度的问题.在声线跟踪方法的基础上,将压力传感器提供的深度信息作为约束,结合超短基线采集的传播时间,提出了基于深度约束的超短基线声速改正方法.该方法能够降低声线弯曲对超短基线定位精度的影响,提高超短基线的定位精度.采用模拟算例和南海实测数据进行验证.结果表明:新方法大幅度提高了平均声速方法的定位精度,在3000 m水深条件下,可以提升10 m以上;新方法也提升了传统声线跟踪法的定位精度,尤其是收敛效率优于传统声线跟踪方法,在3000 m水深条件下,可以提升近2倍.
文献关键词：
深度约束;超短基线;声线跟踪;定位
中图分类号：
作者姓名：
李伟嘉;王振杰;孙振;张世美
作者机构：
中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院,山东 青岛 266580
文献出处：
引用格式：
[1]李伟嘉;王振杰;孙振;张世美-.基于深度约束的超短基线声速改正方法)[J].导航定位学报,2022(05):40-45
A类：
B类：
深度约束,超短基线,声速改正,定位系统,USBL,海洋环境,定位精度,声线跟踪,跟踪方法,压力传感器,深度信息,传播时间,低声,高超,南海,大幅度提高,水深,收敛效率
AB值：
0.214825
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
