典型文献
基于改进混合粒子群算法的无人机充电路径规划方法
文献摘要:
无线可充电传感器网络(Wireless Rechargeable Sensor Networks,WRSNs)是由若干个可无线充电的传感器节点自组织形成的网络.利用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为移动电源,对WRSNs网络中传感器节点进行充电,将无人机飞行能耗联合传感器节点充电量作为优化目标,提出一种惯性权重线性递减混合粒子群算法,对无人机的充电路径进行规划.仿真验证表明,相比传统的粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,该算法在收敛速度、无人机飞行能耗以及传感器节点充电量等指标上都有明显的优势.
文献关键词:
无线可充电传感器网络;无人机;路径规划;混合粒子群算法
中图分类号:
作者姓名:
田雨露;米志超;周雁翎;王海;芦方旭
作者机构:
陆军工程大学 通信工程学院,江苏 南京210007;中国人民解放军31121部队,江苏 南京210042
文献出处:
引用格式:
[1]田雨露;米志超;周雁翎;王海;芦方旭-.基于改进混合粒子群算法的无人机充电路径规划方法)[J].无线电通信技术,2022(06):1027-1033
A类:
WRSNs
B类:
混合粒子群算法,充电路径规划,路径规划方法,无线可充电传感器网络,Wireless,Rechargeable,Sensor,Networks,若干个,可无,无线充电,传感器节点,自组织,组织形成,Unmanned,Aerial,Vehicle,UAV,移动电源,无人机飞行,电量,优化目标,惯性权重,权重线性递减,仿真验证,Particle,Swarm,Optimization,PSO,收敛速度
AB值:
0.345457
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