典型文献
采用平方根高斯核积分滤波的目标跟踪算法
文献摘要：
为进一步提高目标跟踪精度,提出了一种新的平方根高斯核积分滤波算法(SGKQF).选取比例因子重构高斯-厄米特积分点,利用高斯核构造的线性方程组计算相应权重,从而建立单变量高斯核积分规则;采用张量积方法将其扩展到多变量积分规则,以实现对多维积分的数值近似;将其引入非线性高斯递推滤波框架中,为增强算法的稳定性,在滤波过程中使用协方差的平方根形式,得到SGKQF算法.将所提算法应用于纯方位目标跟踪系统中,仿真结果表明,在选取合适高斯核带宽的条件下,相对于传统GHQF算法,SGKQF对目标位置和速度估计的精度分别提高了8.7％和11.8％,可获得更高的滤波估计精度.
文献关键词：
非线性系统;目标跟踪;高斯-厄米特积分规则;高斯核积分
中图分类号：
作者姓名：
汪家宝;陈树新;吴昊;何仁珂;徐涵
作者机构：
空军工程大学信息与导航学院,710077,西安;地理信息工程国家重点实验室,710054,西安;93184 部队,100076,北京;95655 部队,611530,成都
文献出处：
引用格式：
[1]汪家宝;陈树新;吴昊;何仁珂;徐涵-.采用平方根高斯核积分滤波的目标跟踪算法)[J].西安交通大学学报,2022(04):157-164
A类：
高斯核积分,SGKQF,平方根形式,GHQF
B类：
目标跟踪算法,目标跟踪精度,滤波算法,比例因子,米特,线性方程组,分规,张量积,多变量,递推滤波,增强算法,协方差,算法应用,跟踪系统,目标位置,位置和速度估计,滤波估计,估计精度,非线性系统
AB值：
0.236801
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