典型文献
基于最大一致的水下目标协同定位
文献摘要：
针对水下运动目标定位时,现有的平均一致无迹Kalman滤波器仅能实现近似一致而带来定位精度低的问题,提出一种分布式最大一致无迹Kalman信息滤波算法.首先,建立目标与传感器模型,构建水下目标协同定位框架;然后,通过等价变换将集中式无迹Kalman滤波算法改写为信息滤波形式,降低传感器计算维数;最后,对改写后的信息向量和信息矩阵采用最大一致处理策略,并引入虚拟节点技术来处理节点同值问题.结果表明,所提算法的定位轨迹与 目标实际轨迹重合度更高且误差整体水平更小,验证了所提算法的有效性.
文献关键词：
最大一致性;平均一致性;协同定位;无迹Kalman滤波
中图分类号：
作者姓名：
王苏慧;王黎明;韩星程;叶泽甫;朱竹君
作者机构：
中北大学信息探测与处理山西省重点实验室,山西 太原030051;山西格盟中美清洁能源研发中心有限公司,山西 太原030032
文献出处：
引用格式：
[1]王苏慧;王黎明;韩星程;叶泽甫;朱竹君-.基于最大一致的水下目标协同定位)[J].机械与电子,2022(12):9-14
A类：
B类：
水下目标,目标协同,协同定位,水下运动目标,目标定位,Kalman,滤波器,定位精度,滤波算法,建水,等价,集中式,改写,处理策略,虚拟节点,点技术,重合度,最大一致性,平均一致性
AB值：
0.365408
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