典型文献
基于纯方位的无人机遂行编队飞行中的无源定位问题
文献摘要：
无人机具有飞行敏捷、体积小巧等优点,基于纯方位无源定位下的无人机编队飞行可以提高无人机的隐蔽性,还可以增强其跟踪目标的效果,为了使无人机群维持电磁沉默保持遂行编队队形,该文针对圆形无人机编队,利用TDOA定位法研究被动接收信号无人机的协同定位模型问题,建立被动接收信号的无人机测角定位方程,比较不同数量无人机在保持最优定位几何结构情况下的定位精度,采用加权最小二乘迭代求解观测方程,从而调整无人机的位置,使无人机编队位置布局更合理,同时使无人机能够快速收敛至期望轨迹.
文献关键词：
TDOA时差定位法;加权最小二乘法;测角定位模型
中图分类号：
作者姓名：
周心雯
作者机构：
广西师范大学,广西 桂林530000
文献出处：
引用格式：
[1]周心雯-.基于纯方位的无人机遂行编队飞行中的无源定位问题)[J].中国新技术新产品,2022(24):34-37
A类：
测角定位模型
B类：
遂行,编队飞行,无源定位,定位问题,机具,敏捷,体积小,小巧,无人机编队,隐蔽性,跟踪目标,无人机群,编队队形,TDOA,接收信号,协同定位,模型问题,几何结构,定位精度,迭代求解,解观,观测方程,位置布局,更合,快速收敛,时差定位法,加权最小二乘法
AB值：
0.332274
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