典型文献
基于改进A*算法的四向穿梭车路径规划
文献摘要：
针对传统四向穿梭车系统路径规划易出现路径交叉死锁问题,提出一种改进A*算法的路径规划算法.参考多辆穿梭车路径的路径交叉长度、路径冲突车辆总数对路径搜索的影响,使得多辆穿梭车路径分布均匀,减少车辆路径的点边冲突,降低实时路径检测中避让策略的复杂度,提高系统的稳定性与效率.栅格地图环境中,将该算法应用于复杂环境中的四向穿梭车路径规划,仿真结果表明,该算法在路径规划中是可行和有效的.
文献关键词：
路径死锁;路径规划;A*算法;四向穿梭车系统
中图分类号：
作者姓名：
余嘉雄;白红星
作者机构：
浙江凯乐士科技有限公司,浙江嘉兴314000;武汉大学,湖北武汉430072
文献出处：
引用格式：
[1]余嘉雄;白红星-.基于改进A*算法的四向穿梭车路径规划)[J].机械与电子,2022(07):54-60
A类：
路径死锁
B类：
车路,四向穿梭车系统,系统路径,路径规划算法,多辆,路径冲突,路径搜索,车辆路径,实时路径,路径检测,避让策略,栅格地图环境,算法应用,复杂环境
AB值：
0.248595
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