典型文献
机器人操作系统设计与优化技术
文献摘要：
本文针对机器人智能化、网络化的发展趋势,设计和优化了机器人操作系统整体架构,针对机器人运行中间件的实时操作系统内核进行了适配和优化,完成了机器人功能组件的封装,对机器人脚本的运行时环境进行了实现和优化,研发了兼具实时性、智能化和交互性好的机器人操作系统和可视化集成开发调试平台.
文献关键词：
机器人操作系统;实时内核;脚本语言程序;集成开发环境
中图分类号：
作者姓名：
李延祺;佟琨;任涛;李青锋;牛建伟
作者机构：
北京航空航天大学杭州创新研究院,杭州310051;北京航空航天大学计算机学院
文献出处：
引用格式：
[1]李延祺;佟琨;任涛;李青锋;牛建伟-.机器人操作系统设计与优化技术)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(03):3-7
A类：
脚本语言程序
B类：
机器人操作系统,设计与优化,优化技术,人智,设计和优化,系统整体,整体架构,中间件,实时操作系统,功能组件,封装,交互性,实时内核,集成开发环境
AB值：
0.306562
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