典型文献
基于众包的室内地图自动构建算法
文献摘要：
众包(CrowdSourcing)指的是将大型任务分配给大众志愿者的做法,室内地图构建也可以采用众包方式实现.为了降低地图构建成本及提高地图自动化更新能力,提出了一种基于众包的室内地图自动构建算法.现场实验表明,相比基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)的地图构建方法,所提出的地图自动构建方案在地图交并比和位置误差上分别提高了28.6％和降低了32.4％.
文献关键词：
众包;行人航迹推算;轨迹合并;地图构建
中图分类号：
作者姓名：
吴伟;施学成;姚英彪
作者机构：
苏州中科安源信息技术有限公司,江苏 苏州 215024;杭州电子科技大学 探测预警与信息对抗研究院,浙江 杭州 310018;杭州电子科技大学 通信工程学院,浙江 杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]吴伟;施学成;姚英彪-.基于众包的室内地图自动构建算法)[J].通信技术,2022(09):1127-1135
A类：
CrowdSourcing,轨迹合并
B类：
众包,自动构建,任务分配,配给,地图构建,构建成本,现场实验,比基,Principal,Component,Analysis,构建方法,构建方案,交并比,位置误差,行人航迹推算
AB值：
0.327231
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