典型文献
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
文献摘要：
针对异构多智能体系统,基于势博弈理论提出一种新的任务分配和重分配算法.考虑任务执行同步性和任务时效性的多重约束,导致异构多智能体系统中各个体任务执行时间受到多种限制,建立一个基于势博弈的算法结构,使系统以分布式方式工作.在此基础上,基于势博弈理论设计任务分配算法,保证在较低复杂度的同时,可以得到近似最大化期望全局效用的良好分配方案,并且随后将所提出的方法推广到任务重分配方案实现故障下的容错.最后,针对攻击任务场景对所提算法进行仿真验证,结果表明,在期望全局效用、容错能力和算法复杂度方面具有全面的性能.
文献关键词：
任务分配;多智能体系统;势博弈;约束优化;容错
中图分类号：
作者姓名：
鞠锴;冒泽慧;姜斌;马亚杰
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院 南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]鞠锴;冒泽慧;姜斌;马亚杰-.基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配)[J].自动化学报,2022(10):2416-2428
A类：
B类：
势博弈,异构多智能体系统,任务分配,博弈理论,分配算法,行同,同步性,多重约束,任务执行时间,算法结构,理论设计,设计任务,低复杂度,分配方案,到任,对攻,任务场景,仿真验证,容错能力,和算,算法复杂度,约束优化
AB值：
0.323105
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