典型文献
一种分布式异构多AUV任务分配鲁棒拍卖算法
文献摘要：
为了解决异构多自主式水下航行器(AUV)的任务分配问题,提出了一种分布式鲁棒拍卖算法.建立了异构多AUV任务分配分布式拍卖模型,包括任务分配系统(拍卖商)的优化模型及AUV的优化模型.针对现有拍卖算法忽略拍卖商的利益,不符合市场规律的问题,引入任务奖励反馈机制,任务分配系统通过多轮试探拍卖市场,自适应地调整任务奖励,达到保证AUV效用的同时,有效降低任务分配系统成本的目的,促进了任务分配系统参与拍卖.针对水下洋流对任务分配模型产生的不确定性因素,提出了一种鲁棒优化算法对抗不确定性因素,提高了多AUV任务分配系统应对复杂水下环境的能力.仿真结果证明了所提算法的鲁棒性和有效性.
文献关键词：
异构多自主式水下航行器(AUV);任务分配;分布式;拍卖算法;鲁棒优化
中图分类号：
作者姓名：
李鑫滨;郭力争;韩松
作者机构：
燕山大学 电气工程学院,秦皇岛066004
文献出处：
引用格式：
[1]李鑫滨;郭力争;韩松-.一种分布式异构多AUV任务分配鲁棒拍卖算法)[J].北京航空航天大学学报,2022(05):736-746
A类：
拍卖商
B类：
AUV,任务分配,拍卖算法,自主式水下航行器,分配问题,分布式鲁棒,配分,拍卖模型,配系,市场规律,反馈机制,统通,多轮,轮试,试探,拍卖市场,系统成本,下洋,洋流,分配模型,不确定性因素,鲁棒优化,水下环境
AB值：
0.253147
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