典型文献
基于MEMS惯性传感器的波浪测量系统设计与实现
文献摘要:
波浪测量系统能够在固定海域、全天候、全天时地自动监测海洋的波高、周期和波向.设计了基于STM32F429处理器和MTI-3-8A7G6T惯性传感器的波浪测量系统.完成波浪测量系统的算法及软件设计,其中波高和波周期的测量采用在频域内对加速度进行二次积分,可以有效避免直流分量对积分结果的影响,同时在频域内进行数字滤波,滤除加速度计零偏误差和低频随机噪声;波向的测量是利用水平合成加速度与磁航向的夹角获得.通过软件设计将测波算法成功移植到STM32F429处理器中,实现波浪测量功能.经实验验证,针对不同波高和波周期的波浪,波浪测量系统的测量误差都在规定范围内.系统对波浪特征值解算准确,长时间运行稳定,满足高精度和高可靠性的测量要求.
文献关键词:
波浪测量;频域二次积分;加速度;磁航向
中图分类号:
作者姓名:
张泽凯;梁旗;唐健;姚雨林
作者机构:
上海机电工程研究所 上海201109
文献出处:
引用格式:
[1]张泽凯;梁旗;唐健;姚雨林-.基于MEMS惯性传感器的波浪测量系统设计与实现)[J].电子测量技术,2022(10):170-176
A类:
8A7G6T,频域二次积分
B类:
MEMS,惯性传感器,波浪测量,测量系统,系统设计与实现,定海,海域,全天候,天时,自动监测,测海,波高,波向,STM32F429,处理器,MTI,软件设计,中波,波周期,直流分量,数字滤波,滤除,加速度计,零偏,偏误,随机噪声,利用水平,磁航向,夹角,测量误差,波浪特征,长时间运行,运行稳定,高可靠性
AB值:
0.347206
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