典型文献
基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定
文献摘要：
现有的滞环反馈自动整定方法大多仅使用频域信息,包含较多近似,因此在处理质量较差的工业数据时精度与鲁棒性较差;此外,现有方法依赖稳定震荡的极限环数据,需要较长的滞环反馈测试时间.针对这些问题,提出一种基于滞环反馈测试的时域鲁棒辨识与控制器自动整定方法.首先,利用低阶延时模型时域响应Hankel矩阵的低秩特性,提出使用秩约束优化对滞环反馈时域辨识问题进行建模,并使用基于交替方向乘子法的求解方法;然后,给出了算法中超参数和优化初始值的选择方案,并讨论了使用非零初始状态滞环反馈数据进行辨识的方法;最后,提出了基于辨识结果的控制器整定方案.仿真实验结果表明,所提方法与现有方法相比具有更高的辨识精度与鲁棒性,并能取得更好的控制器整定效果.
文献关键词：
滞环反馈自动整定;系统辨识;滞环反馈测试;时域辨识;秩约束优化
中图分类号：
作者姓名：
刘清源;韩昱城;尚超;黄德先
作者机构：
清华大学 自动化系,北京100084
文献出处：
引用格式：
[1]刘清源;韩昱城;尚超;黄德先-.基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定)[J].控制工程,2022(04):684-691,716
A类：
滞环反馈自动整定,滞环反馈测试,秩约束优化,时域辨识
B类：
自整定,整定方法,频域,域信息,工业数据,震荡,极限环,测试时间,低阶,延时模型,时域响应,Hankel,低秩特性,出使,基于交替方向乘子法,求解方法,中超,超参数,初始值,初始状态,控制器整定,辨识精度,能取,系统辨识
AB值：
0.268404
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