典型文献
智能重载机器人的设计与应用
文献摘要：
以煤矿巷道修复机为原型,对其结构进行改进;搭载油/电两用新型高效混合动力驱动控制系统,满足不同作业需求;对控制、传感与监控等模块进行协同控制,有效提升机器人智能化;将云计算、大数据、虚拟现实等技术进行有效融合,构建了完整数字矿山类智能巷道重载机器人体系.与传统机器人相比,构建的重载机器人提升了其结构的轻便性与作业的灵活性,且智能化程度更高,自主控制能力更强,能适应巷道内狭小封闭的环境,提高了生产效率.
文献关键词：
重载机器人;智能化;数字矿山;虚拟现实技术
中图分类号：
作者姓名：
郭超;武超
作者机构：
洛阳理工学院电气工程与自动化学院,河南洛阳471023
文献出处：
引用格式：
[1]郭超;武超-.智能重载机器人的设计与应用)[J].实验室研究与探索,2022(02):79-83
A类：
B类：
重载机器人,煤矿巷道,巷道修复机,搭载,两用,混合动力,力驱动,驱动控制系统,协同控制,提升机,人智,有效融合,整数,数字矿山,轻便,自主控制,控制能力,狭小,虚拟现实技术
AB值：
0.34609
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