典型文献
焊缝跟踪传感方式对比与选用
文献摘要：
针对接触寻位、摆动电弧传感焊缝跟踪及激光传感焊缝跟踪的特点、适用工况等内容展开论述,总结了机器人摆动方式、电流采样周期、通信方式以及相位延迟等因素对摆动电弧传感精度的影响,分析了激光传感器的适应工况并对其在厚板深坡口、焊丝弯曲等工况下跟踪精度不佳的原因.通过对上述跟踪传感方式原理及适用范围进行对比分析,将有助于工艺人员根据实际产品特征选用适合的跟踪传感方式.
文献关键词：
焊缝跟踪;接触寻位;电弧跟踪;激光跟踪
中图分类号：
作者姓名：
三浦健二;贾蒙;王海松;洪峰
作者机构：
苏州澳冠智能装备股份有限公司 江苏苏州 215000
文献出处：
引用格式：
[1]三浦健二;贾蒙;王海松;洪峰-.焊缝跟踪传感方式对比与选用)[J].金属加工（热加工）,2022(09):59-62
A类：
接触寻位,电弧跟踪
B类：
焊缝跟踪,传感方式,方式对比,摆动方式,电流采样,采样周期,通信方式,相位延迟,激光传感器,厚板,坡口,焊丝,跟踪精度,艺人,产品特征,激光跟踪
AB值：
0.327088
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