典型文献
基于泊松分布的光子计数激光雷达点云去噪
文献摘要：
针对光子计数激光雷达数据特点,研究基于泊松分布的点云去噪算法并开展精度评估.首先,将点云投影到二维剖面,划分格网并统计每个格网光子点个数,剔除点数大于平均值部分以计算背景噪声率;随后,从小到大调整格网尺寸,统计各尺寸下格网内的点数,大于阈值时将该网格内的点都标记为信号,并且根据比例大小划分为高、中、低置信度三类;最后,采用分段直线拟合将倾斜点投影到直线上以识别倾斜地形,采用分段二次拟合方法剔除残余孤立噪点,得到优化结果.利用多组不同地形光子点云数据开展实验,结果表明:基于泊松分布的去噪算法在冰盖、海洋场景下效果较好,整体精度优于96％,在植被场景稍差,但能达到识别信号的基本目标.
文献关键词：
光子计数激光雷达;去噪算法;泊松分布;倾斜处理;精度评估
中图分类号：
作者姓名：
曹彬才;王建荣;胡燕;杨秀策;吕源;卢学良
作者机构：
地理信息工程国家重点实验室,陕西西安 710054;西安测绘研究所,陕西西安 710054
文献出处：
引用格式：
[1]曹彬才;王建荣;胡燕;杨秀策;吕源;卢学良-.基于泊松分布的光子计数激光雷达点云去噪)[J].海洋测绘,2022(02):65-69
A类：
剔除点数,倾斜处理
B类：
泊松分布,光子计数激光雷达,激光雷达点云,点云去噪,雷达数据,去噪算法,精度评估,点云投影,分格,格网,背景噪声,从小到大,大调,下格,网内,记为,置信度,直线拟合,斜点,倾斜地,二次拟合,拟合方法,噪点,不同地形,点云数据,冰盖,洋场,整体精度,稍差,基本目标
AB值：
0.37254
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