典型文献
一种非结构化道路的局部可行驶区域感知方法
文献摘要：
提出一种基于激光雷达点云的单帧单线滤波方法,基于滑窗机制的局部区域面片相似度分割方法,解决局部路面实时分割问题;提出一种单帧点云和局部点云的障碍物检测方法,解决机器人行驶中的实时障碍物检测问题;最后利用多个园区多个不同地形的场景进行测试,算法识别的准确率在95％以上,验证了本文方法的有效性和可靠性,具有重要的实际应用价值.
文献关键词：
局部感知;激光点云;可行驶区域;滑窗法
中图分类号：
作者姓名：
郭永春;刘文博;罗作煌
作者机构：
深圳亿嘉和科技研发有限公司,广东 深圳 518055
文献出处：
引用格式：
[1]郭永春;刘文博;罗作煌-.一种非结构化道路的局部可行驶区域感知方法)[J].地理空间信息,2022(12):23-26
A类：
局部路面
B类：
非结构化道路,可行驶区域,感知方法,激光雷达点云,单帧,单线,滤波方法,窗机,局部区域,面片,分割方法,云和,障碍物检测,人行,检测问题,不同地形,算法识别,局部感知,激光点云,滑窗法
AB值：
0.430532
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